Всю актуальную информацию по установке докера всегда можно найти в официальной документации а так же шагах после установки

Настройка Docker

Устанавливаем сертификаты

sudo apt-get update
sudo apt-get install ca-certificates curl gnupg

Далее устанавливаем ключ докера

sudo install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
 
curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
 
sudo chmod a+r /etc/apt/keyrings/docker.gpg

Устанавливаем репозиторий

 echo \
  "deb [arch="$(dpkg --print-architecture)" signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
  "$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME")" stable" | \
  sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null

Ещё раз обновляем утилиту установки пакетов

sudo apt-get update

Устанавливаем пакеты докера

sudo apt-get install docker-ce docker-ce-cli containerd.io docker-buildx-plugin docker-compose-plugin

Проверяем работу докера

sudo docker run hello-world

Добавляем группу докера

sudo groupadd docker

Тут мы добавляем себя в группу докера

sudo usermod -aG docker $USER